云南自考免考政策规定，考生如果已经取得某些学历证书或考试合格成绩，可以申请免考相应的自考科目。常见的免考情况如下：1. 国家承认的专科及以上学历毕业生，可以免考名称和要求相同的公共基础课，如《马克思主义基本原理概论》《中国近现代史纲要》等；2. 取得英语四级、六级合格证书或成绩达到425分以上，可以免考《英语（二）》；3. 取得全国计算机等级考试（NCRE）一级及以上证书，可以免考《计算机应用基础》等科目。

申请免考需要准备的材料一般包括：身份证原件及复印件、准考证原件及复印件、学历证书原件及复印件、相关考试合格证书原件及复印件、《免考申请表》等。具体材料以当地招生考试机构要求为准。

考生需在规定时间内提交免考申请，经审核通过后，相应科目即可免考。